Fica no eixo central interno da Ilha Grande, na parte interna da Ilha dos Macacos. As águas claras e transparentes forma uma piscina natural que no verão, é tomada pelas embarcações que trazem os turistas de diversas partes de Angra dos Reis, principalmente Abraão.

Ótimo local para a prática de snorkeling. Durante o mergulho, as águas claras propicia um espetáculo refletido das pedras submersas brancas de corais.

Pode se chegar por trilha a partir de Abraão (cerca de 4:30 de caminhada).

Perto da Lagoa Azul, existe uma construção de Alvenaria que é considerada a 3ª construção de Alvenaria do Brasil e, pertenceu ao pirata espanhol "Ruan de Lourenzo" que viveu na Ilha Grande após seu descobrimento.